Exemple : 23LM-C355-P4

23 : Les deux premiers chiffres concernent la taille (voir standards NEMA)

    Taille 23 : 56 mm de diamètre
    Taille 34 : 87 mm de diamètre 

L : Type de moteur :

    B :         à aimant permanents
    L, K ou P : moteur de précision de type hybride 

M : Nombre de pas par tour / angle de pas :

    A : 15°     24 pas/tour
    B : 7.5°    48 pas/tour
    J : 18°     20 pas/tour
    M : 1.8°    200 pas/tour (valeur la plus courante)
    Q : 5°      72 pas/tour
    S : 3.6°    100 pas/tour
    U : 3.75°   96 pas/tour
    W : 1.875°  192 pas/tour
    Y : 0.9°    400 pas/tour 

C : Type de moteur et nombre de phases (2 phases = bipolaire, 4 phases = moteur unipolaire)

    H :            moteur à aimants permanents à 2 et 4 phases
    C, K, M et Q : moteur hybride à 2 et 4 phases 

3 : Longueur (chiffre de 0 à 9) 3 = longueur moyenne

55: Type de bobinage (chiffre de 01 à 99)

P4 : Arbre de sortie

    01 à 99 : standard
    L1 à L9 : avec une vis pour engrenage
    G1 à G9 : avec un engrenage
    P1 à P9 : avec une poulie