QUIZ CALCULETTES GLOSSAIRE GUIDE HELICOS FUTABA T12FG RAPTOR 30-50 RAPTOR 60-90 TREX 250-500 TREX 600-700 SERVOS HELICES BOUGIES MOTEURS

Radio Futaba T12FG pour hélico - Partie 4

RADIO FUTABA T12FG - PROGRAMMATION HELICO PARTIE 4 - EXEMPLE DE BASE (avec firmware v1.6) Le meilleur moyen d'apprendre étant de pratiquer, commençons par programmer un modèle, un Raptor 50 par exemple (le choix des interrupteurs est tout à fait arbitraire et donc totalement personnalisable au gré de chacun). PREPARATION DU MODELE LINKAGE / MODEL SELECT Création, nommage et sélection du modèle. LINKAGE / MODEL TYPE TYPE = HELICOPTER SWASH = H-1 LINKAGE / FUNCTION Conserver les valeurs par défaut sur les voies 1 à 6, à savoir : 1 AILERON J1 G T1 G SEPAR 2 ELEVATOR J3 G T3 G SEPAR 3 THROTTLE J2 G T2 G SEPAR 4 RUDDER J4 G T4 G SEPAR 5 GYRO -- G -- G 6 PITCH J2 G -- G LINKAGE / SERVO REVERSE Ajuster le sens de débattement des servos sur les voies 1 à 4 et la voie 6. LINKAGE / SUB-TRIM Ajuster les sub-trims sur les voies 1 à 4 et la voie 6. LINKAGE / END POINTS Ajuster les valeurs des fins de courses sur les voies 1, 2, 3 et 6. Laisser (dans un premier temps) les valeurs par défaut des fins de courses à 100% sur les voies 4 et 5. LINKAGE / SWASH Dans le cas d'un plateau CCPM régler le neutre, le sens et l'amplitude des débattements sur les servos du cyclique. LINKAGE / SWASH RING Placer ACT/INH sur ACT, et RATE à environ 90% CONDITIONS DE VOL MODEL / COND. SELECT Choisir un interrupteur à 3 positions, par exemple SE pour commuter les modes Normal / Idle-up 1 / Idle-up 2 et un second, par exemple SB pour l'autorotation : 1 MORMAL 2 IDLEUP1 SE (mode SINGLE, OFF / ON / OFF) 3 IDLEUP2 SE (mode SINGLE, OFF / OFF / ON) 4 HOLD SB Entrer dans le mode normal et appliquer une valeur DELAY pour chaque position d'inter de commutation des modes de vols sauf le mode HOLD * afin d'assurer les transitions en douceur des valeurs de pas et de gaz. Une valeur de 15 sur les voies 3 et 6 semble satisfaisante. Supprimer les conditions de vol inutiles pour simplifier les manipulations ultérieures. Huit conditions de vol peuvent ainsi être programmées et il est possible d'affecter certains interrupteurs en tant qu'interrupteurs logiques, c'est-à-dire que la condition de vol ne sera déclenchée que si deux interrupteurs présentent la configuration voulue. (*) Le basculement en mode autorotation (pas et gaz) doit s'effectuer franchement sous peine de faire perdre des tours au rotor. A l'inverse le pas et les gaz doivent reprendre progressivement leur valeur en sortant de ce mode pour ne pas risquer de caler le moteur. COURBES MODEL / PIT CURVE Pour chaque condition de vol le réglage de la courbe se trouve sur la première page. La page 2 concerne la fonction HOVER (réglage du pas en stationnaire), la page 3 les valeurs mini et maxi de pas, la page 4 la vitesse de réaction de la commande de pas. MODEL / THR CURVE Pour chaque condition de vol le réglage de la courbe se trouve sur la première page. La page 2 concerne la fonction HOVER (réglage des gaz en stationnaire), la page 3 la vitesse de réaction de la commande de gaz, la page 4 la limitation des gaz. Commencer par la condition de vol NORMAL, le plus simple étant de ne conserver que 5 points sur chaque courbe dans un premiers temps, puis d'en ajouter en fonction des besoins. (Personnellement je conserve par défaut les paramètres des pages 3 et 4.) Retourner dans MODEL / COND. SELECT et effectuer une copie de NORMAL vers IDLEUP1 et de NORMAL vers HOLD. Adapter les courbes dans la condition de vol IDLEUP1. Retourner dans MODEL / COND. SELECT et effectuer une copie de IDLEUP1 vers IDLEUP2. Adapter les courbes dans la condition de vol IDLEUP2. A noter qu'il est très facile par exemple de décaler les courbes en modifiant la valeur OFFSET. MODEL / THR HOLD Les deux modes disponibles sont très similaires et peuvent être utilisés l'un pour l'autre : CUT MODE : on définit la position du boisseau du carburateur. IDLE MODE : on définit un décalage par rapport au point de ralenti. IMPORTANT : le mode HOLD (autorotation) prend pour référence sa propre courbe de gaz (qui n'existait pas sur la FF9). Il est donc indispensable de faire coïncider la courbe des gaz du mode HOLD avec la courbe des gaz du mode NORMAL, par copie de condition de vol ou tout au moins son premier point. Si cela n'est pas fait, le servo des gaz fera un aller-retour au point 0 (valeur par défaut du premier point de la courbe) et coupera le moteur lors de la sortie du mode d'autorotation. Dans l'écran suivant veiller à être commuté en mode HOLD, placer ACT/INH sur ON et donner une valeur positive à IDLE OFFS pour obtenir un ralenti légèrement augmenté (nous sommes ici en IDLE MODE). Laisser le délai SPEED à 0 pour que le servo des gaz commute franchement *. THR HOLD HOLD IDLE MODE ACT/INH ON MODE MANUAL GROUP SINGLE IDLE OFFS +5 SWITCH -- SPEED 0 En restant dans le même écran, sortir du mode autorotation et commuter successivement les différentes conditions de vol en modifiant uniquement la valeur SPEED pour que la commutation se fasse en douceur lors de la sortie de ce mode (15 semble être une valeur satisfaisante). THR HOLD NORMAL IDLE MODE ACT/INH INH MODE MANUAL GROUP SINGLE IDLE OFFS +0 SWITCH -- SPEED 15 (*) Le basculement en mode autorotation (pas et gaz) doit s'effectuer franchement sous peine de faire perdre des tours au rotor. A l'inverse le pas et les gaz doivent reprendre progressivement leur valeur en sortant de ce mode pour ne pas risquer de caler le moteur. GYROSCOPE (exemple avec le modèle GY-401) MODEL / GYRO Pour chacune des conditions de vol il est possible de disposer de 3 configurations de gyroscope. L'accès à chacune des trois configurations se fait avec le bouton S1 en faisant défiler les 3 pages correspondantes aux valeurs RATE 1 à 3. Placer l'interrupteur dans la condition de vol NORMAL sur la page 1 (RATE 1) ACT/INH ON TYPE GY SWITCH SD (OFF / OFF / ON) GROUP GRP MODE AVCS (première valeur en verrouillage de cap) RATE 70% Aller sur la page 2 (RATE 2) ACT/INH OFF TYPE GY SWITCH SD (OFF / ON / OFF) GROUP GRP MODE AVCS (seconde valeur en verrouillage de cap) RATE 65% Aller sur la page 3 (RATE 3) ACT/INH OFF TYPE GY SWITCH SD (ON / OFF / OFF) GROUP GRP MODE MORM (valeur en mode normal) RATE 75% On peut maintenant commuter les valeurs RATE 1 à 3 à partir de l'interrupteur SD Pour chacune des conditions de vol et pour chaque position de RATE, la fonction FINE TUNING permet d'ajuster en vol, notamment par le biais des trims T5 ou T6, la valeur de correction du gyroscope. En configurant GROUP sur GRP, les mêmes valeurs seront appliquées à toutes les conditions de vol. Il sera ensuite possible de les adapter à chaque condition en basculant GROUP sur SNGL. En désactivant le mode AVCS, procéder au réglage des fins de courses sur le gyroscope. Prérégler ensuite les fins de course de la voie 4 à 70%, valeur à adapter par la suite selon la vitesse de pirouette souhaitée. <- Partie précédente Sommaire Partie suivante ->