|
HELICOPTERE RC - GUIDE TECHNIQUE
PARTIE 1 - LES REGLAGES DE BASE
Préparation initiale
Si votre hélico est neuf ou si vous désirez reprendre tous vos réglages de A à Z, choisissez un modèle sur votre radiocommande, réinitialisez-le et procédez aux paramétrages de base (nom, type de plateau cyclique, AFR, etc.). Ne bricolez pas un modèle déjà existant qui ne correspondrait pas au votre.
Laissez pour l'instant toutes les valeurs des fins de courses à 100%.
Si votre émetteur comporte des fonctions d'ajustage de pas et de gaz de stationnaire, veillez à ce que les potentiomètres correspondants soient bien au neutre, ou désactivez carrément ces deux fonctions qui ne sont pas forcément indispensables.
Démontez les pales du rotor principal, elles ne pourraient que vous gêner dans un premier temps.
Positionnement des palonniers de servos
Il est avant tout indispensable de faire en sorte que les palonniers de commande de pas cyclique et de pas collectif forment un angle de 90 degrés par rapport à l'axe de leur servo respectif lorsque ces derniers sont en position neutre. Une légère correction aux subtrims sur les voies correspondantes est envisageable. Si les longueurs des différentes biellettes de commande ont été respectées, vous devriez vous trouver avec un plateau cyclique parfaitement perpendiculaire à l'arbre rotor.
Le palonnier de servo des gaz doit être parallèle au levier du carburateur lorsque ce dernier se trouve à mi-course.
(Concernant le servo de commande d'anticouple, nous le verrons plus bas dans la section traitant du gyroscope.)
Préréglage de l'émetteur
Vérifiez bien le sens de débattement des servos et en particulier celui des gaz, le moteur ne doit pas se trouver à plein régime lorsque le manche est sensé être en position de ralenti en mode normal ! Diminuez les valeurs de fins de courses jusqu'à obtenir les positions de ralenti et de plein gaz sur le carburateur sans que le servo ne vienne en buté.
Important : si vous venez de remplacer un servo par un autre modèle, gardez à l'esprit qu'il peut fonctionner dans le sens inverse du précédent !
Si votre radio de comporte pas de menu spécifique à la gestion du gyroscope ou si vous préférez la simplicité, affectez un commutateur à deux positions sur la voie 5 et préréglez ses fins de courses à 70%.
Le centrage
Sur un hélicoptère le centre de gravité passe nécessairement par l'axe du rotor principal. Positionnez le rotor à 90 degrés par rapport au fuselage, et soulevez l'hélico en le saisissant par les pieds de pales. L'hélico doit pencher très légèrement vers l'avant. Dans le cas contraire, déplacez la batterie ou ajoutez des masses.
(ce contrôle doit être effectué avec le réservoir vide)
Autres réglages de l'émetteur
Diminuez les valeurs de fins de courses sur les voies de pas cyclique. Le plateau ne doit pas s'incliner exagérément et les commandes de type " push pull " ne doivent pas forcer.
Ajoutez de l'exponentiel (négatif pour Futaba et Hitec, positif pour Graupner) sur les voies du pas cyclique.
Paramétrez le délai de déplacement des servos lors du changement de mode de vol pour le pas collectif et les gaz, ceci permet de ménager la mécanique et d'assurer de bonnes transitions de régime au moteur.
Paramétrez la coupure du moteur.
Activez la fonction d'autorotation (HOLD) même si vous ne devez pas encore l'utiliser en vol. Au sol elle peut être enclenchée par sécurité : le manche n'agit alors que sur le pas, le moteur restant au ralenti. Pensez à programmer un ralenti plus haut sur ce mode.
Point important : les émetteurs sont montés d'origine avec un crantage au niveau de la commande des gaz. Celui-ci doit être supprimé pour le pilotage d'un hélicoptère car ce système ne permet pas une variation progressive du pas et provoque de ce fait des variations importantes et indésirables d'altitude. Pour le supprimer, l'émetteur doit généralement être démonté et la lamelle métallique modifiée ou remplacée par celle qui est quelquefois livrée avec la radiocommande.
|
