Installation du gyroscope
Celui-ci doit être installé le plus près possible de l'arbre rotor et impérativement monté sur de la mousse double-face. Son boitier ne doit en aucun cas entrer en contact direct ou indirect avec une quelconque partie de la mécanique et la distance entre le gyroscope et le moteur doit être la plus importante possible.
Réglage du gyroscope Futaba GY-401
(exemple donné à titre indicatif avec ce modèle très courant et dont la réputation n'est plus à faire, voir en annexe pour les autres cas)
Si le servo d'anticouple est de type numérique : placez le potentiomètre (Delay) du gyroscope à 0 et le commutateur (DS) sur ON (l'utilisation d'un servo numérique ultra-rapide est fortement conseillée).
Si le servo d'anticouple est de type analogique : placez le potentiomètre (Delay) du gyroscope à mi-course et le commutateur (DS) sur OFF (Important : l'inverse provoquerait des dommages au servo).
Allumez l'émetteur, commutateur de gain en position conservation de cap.
Allumez la réception et attendez la fin d'initialisation du gyroscope sans bouger l'hélicoptère (la LED clignote 3 secondes puis reste allumée).
IMPORTANT : Le gyroscope GY-401, comme beaucoup d'autres modèles, doit toujours être mis en marche en mode conservation de cap (également appelé mode AVCS chez Futaba).
Placez le commutateur de gain en mode normal (la LED s'éteint).
Installez le palonnier du servo de manière à ce qu'il forme un angle de 90 degrés par rapport à l'axe de la tringlerie de commande d'anticouple lorsqu'il se trouve au zéro mécanique. Vous pouvez ajuster légèrement cet angle en agissant sur le subtrim de la voie 4.
Corrigez éventuellement sur l'émetteur le sens de débattement du servo (si le rotor vu de dessus tourne dans le sens horaire, l'anticouple doit compenser en orientant le nez vers la droite, et inversement).
Modifiez si nécessaire le sens de correction du gyroscope en déplaçant le commutateur (DIR) (lorsqu'on oriente le nez de l'hélico vers la gauche, le gyroscope doit corriger de la même façon que si l'on donnait un ordre à droite).
La distance entre l'axe du palonnier et le point de commande de la tringlerie doit se situer entre 15 et 18mm.
Le servo étant au neutre, ajustez la longueur de la tringlerie de manière à ce que le renvoi d'angle de l'anticouple soit parfaitement perpendiculaire à la poutre de queue. Le système de commande doit être léger, rigide, libre, sans jeu et le plus direct possible.
Tout en basculant à droite et à gauche le manche de commande d'anticouple, réglez le potentiomètre (LIMIT) du gyroscope de façon à atteindre le débattement maximal sans toutefois venir en buté.
(Il est tout à fait normal que la course du servo s'arrête avant que le manche soit en buté.)
Préréglez ensuite les fins de courses de la voie 4 à 50%.
Note : certains modèles d'émetteurs offre la possibilité de régler différemment le gain du gyroscope selon le mode de vol. Cette fonction est plutôt réservée à la voltige et au 3D.
Réglage du gyroscope Futaba GY-240
(autre exemple sur un modèle plus simple mais tout aussi célèbre qui ne comporte pas de réglage de gain depuis l'émetteur)
Sur le gyroscope, placez le commutateur AVCS sur OFF (mode normal) et le potentiomètre de gain sur 50%.
Allumez l'émetteur puis la réception.
Installez le palonnier du servo de manière à ce qu'il forme un angle de 90 degrés par rapport à l'axe de la tringlerie de commande d'anticouple lorsqu'il se trouve au zéro mécanique. Vous pouvez ajuster légèrement cet angle en agissant sur le subtrim de la voie 4.
Corrigez éventuellement sur l'émetteur le sens de débattement du servo (si le rotor vu de dessus tourne dans le sens horaire, l'anticouple doit compenser en orientant le nez vers la droite, et inversement).
Modifiez si nécessaire le sens de correction du gyroscope en déplaçant le commutateur (DIR) (lorsqu'on oriente le nez de l'hélico vers la gauche, le gyroscope doit corriger de la même façon que si l'on donnait un ordre à droite).
La distance entre l'axe du palonnier et le point de commande de la tringlerie doit se situer entre 15 et 18mm.
Le servo étant au neutre, ajustez la longueur de la tringlerie de manière à ce que le renvoi d'angle de l'anticouple soit parfaitement perpendiculaire à la poutre de queue. Le système de commande doit être léger, rigide, libre, sans jeu et le plus direct possible.
Affinez le réglage de la commande mécanique (longueur de tringlerie) et la sensibilité (gain) lors des essais en conditions réelles jusqu'à obtenir une flèche stable avec le trim de la voie 4 à zéro. Ensuite seulement vous pourrez basculer le commutateur AVCS sur ON.
