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HELICOPTERE RC - GUIDE TECHNIQUE
PARTIE 4 - LES COURBES DE PAS ET DE GAZ
Courbes de pas
Il existe deux principaux types de courbes :
TYPE 1 : Les courbes asymétriques dont la position mi-course du manche correspond à une valeur positive du pas.
Une première méthode, adaptée au débutant ou au vol réaliste, consiste à régler la valeur de stationnaire diminuée de 1 ° pour la position mi-course du manche. La valeur maximale sera d'environ 11 ° et la valeur minimale correspondra au pas de stationnaire diminuée de 2 °.
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Valeur maxi |
+11 ° |
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Valeur mi-course |
+5 ° |
+6 ° -1 ° |
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Valeur mini |
-4 ° |
-(+6 ° -2 °) |
Si on conserve cette méthode pour la voltige en diminuant le pas négatif il se pose alors un problème de précision de pilotage.
En effet, le pas négatif doit être dans ce cas de la valeur de stationnaire +1 °, soit dans notre exemple -7 ° et l'on aurait alors à gérer une variation de 12 ° (+5 -7) sur la première demi course du manche contre seulement 6 ° (+11 -5) sur la seconde.
Pour compenser cela la position mi-course du manche sera ramenée à la moitié (voire le tiers) de la valeur de stationnaire.
Exemple 1 pour un pas de stationnaire égal à 6 °
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Valeur maxi |
+11 ° |
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variation de 8 ° |
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Valeur mi-course |
+3 ° |
+6 °/2 |
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Valeur mini |
-7 ° |
-(+6 ° +1 °) |
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variation de 10 ° |
Exemple 2 pour un pas de stationnaire égal à 6 °
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Valeur maxi |
+11 ° |
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variation de 9 ° |
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Valeur mi-course |
+2 ° |
+6 °/3 |
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Valeur mini |
-7 ° |
-(+6 ° +1 °) |
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variation de 9 ° |
Les courbes de pas sont à paramétrer en priorité. Déterminez et appliquez les types de courbes et les valeurs de pas souhaitées souhaitées en fonction de ce qui est décrit dans le paragraphe ci-dessus puis répétez l'opération pour chacun des modes de vol, par exemple :
- Mode normal : -2 °, +5 °, +11 °
- Mode IdleUp en courbe asymétrique : -7 °, +3 °, +11 °
- Mode IdleUp en courbe symétrique : -11 °, 0 °, +11 °
- Mode autorotation : -4 °, +5 °, +12 °
Lissez ensuite vos courbes en ajustant les valeurs intermédiaires.
Note : le mode autorotation nécessite 1 ° de plus en pas maxi et - 4 ° suffisent en négatif.
Courbes de gaz
Sur la courbe de gaz du mode normal, le premier point doit être proche de la valeur zéro ce qui permettra de démarrer la machine et d'effectuer les premiers essais. Les valeurs seront approximativement de 10%, 30%, 50%, 70%, 90%.
Les courbes des autres conditions de vol (IdleUp) devront être adaptées aux courbes de pas de façon à ce que le régime rotor reste stable quelque soit la position du manche et donc la charge appliquée au moteur.
Par exemple, il faut moins de gaz lorsque le pas est à 0 ° que lorsqu'il se situe à +6 °, et il en faut autant à -6 ° qu'à +6 °.
Les courbes de gaz devront ensuite être affinées en conditions réelles, moteur en marche et avec " un peu d'oreille " et un compte tour.
Détermination du régime adapté au rotor :
Théorie :
Si le rotor tourne trop lentement, l'hélico sera plus réactif mais moins stable et le moteur aura une charge plus importante. Si à l'inverse il tourne trop rapidement, l'hélico sera plus stable mais moins maniable et une usure prématurée de la mécanique est à craindre.
Notez qu'une vitesse trop importante est dangereuse puisque les pales peuvent entrer en résonnance, ce qui peut conduire à la destruction de la machine !
Méthode de calcul :
Relevez le nombre de dents sur le pignon d'entrainement et sur la couronne de rotor principal, puis calculez le rapport de démultiplication.
(exemple : 85 dents / 10 dents = 8,5)
Consultez les caractéristiques techniques du moteur recommandé par le fabriquant pour votre modèle d'hélico et notez son régime de rotation optimal (et non maximal), puis divisez cette valeur par le rapport de démultiplication. Vous obtiendrez ainsi la vitesse rotor maximale préconisée.
(exemple : 16000 tr/mn / 8,5 = 1882 tr/mn)
Retirez 10% à cette valeur, vous obtiendrez une bonne base et une marge de manœuvre.
(exemple : 1882 - 10% = 1694 tr/mn)
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