Mes multicoptères DIY
Page mise à jour le 06-01-2026 à 23:21
Le DN-600

 
Type Quad-Rotor X
Cellule Hybride Alu et Print 3D
Envergure 600 mm
Stabilisation Naza-M V2 + GPS + PMU
Masse à vide 1480 g
Masse avec batterie 1930 g
Masse avec nacelle et caméra 2340 g
Moteurs Turnigy PropDrive 28-30S 900 kv
ESC Hobby King 30 A
Hélices 10" x 4" Graupner C-Prop
Batterie 5000 mAh 3S 65-130C
Autonomie ≈ 10 mn

Gains Basic Gains Attitude
Pitch Roll Yaw Vertical Pitch Roll
125% 125% 100% 100% 125% 125%
Max Angular Rate
Pitch Roll
150 150
No Load Loss Loaded No Load Loss Loaded
10.80 V 0.00 V 10.80 V 10.60 V 0.00 V 10.60 V
Position de l’antenne GPS
X = -9 cm Y = -6 cm Z = -14 cm
Le DN-450

 
Type Quad-Rotor X
Cellule Full Print 3D
Envergure 450 mm
Stabilisation Naza-M V2 + GPS + PMU
Masse à vide 973 g
Masse avec batterie 1210 g
Moteurs Turnigy PropDrive 28-30S 900 kv
ESC Hobby King 30 A
Hélices 10" x 4.5" Gemfan
Batterie 2150 mAh 4S 30C
Autonomie ≈ 15 mn

Gains Basic Gains Attitude
Pitch Roll Yaw Vertical Pitch Roll
125% 125% 100% 100% 125% 125%
Max Angular Rate
Pitch Roll
150 150
No Load Loss Loaded No Load Loss Loaded
14.60 V 0.00 V 14.60 V 14.40 V 0.00 V 14.40 V
Position de l’antenne GPS
X = 0 cm Y = -7 cm Z = -14 cm
Le DN-400

 
Type Quad-Rotor X
Cellule Full Print 3D
Envergure 400 mm
Stabilisation Naza-M Lite + GPS + VU
Masse à vide 603 g
Masse avec batterie 760 g
Moteurs 2312A 800kv DJI Phantom 3
ESC Sunrise BLHELI Opto 20A
Hélices 9" x 4.5" Keenso
Batterie 3000 mAh 3S 45-60C
Autonomie ≈ 10mn

Gains Basic Gains Attitude
Pitch Roll Yaw Vertical Pitch Roll
125% 125% 100% 120% 125% 125%
Max Angular Rate
Pitch Roll
n/a n/a
No Load Loss Loaded No Load Loss Loaded
11.00 V 0.50 V 10.50 V 10.60 V 0.50 V 10.10 V
Position de l’antenne GPS
X = -7 cm Y = 0 cm Z = -10 cm
Le DG-450

 
Type Quad-Rotor X
Cellule Hybride Alu et Print 3D
Envergure 450 mm
Stabilisation GAUI GU-344
Masse à vide 563 g
Masse avec batterie 720 g
Moteurs GAUI GUEC GM410 Scorpion 1050 kv
ESC GAUI GE-010 10 A
Hélices 10" x 4.5" Gemfan
Batterie 3000 mAh 3S 45-60C
Autonomie ≈ 10 mn
Motorisation des DN-600 et DN-450

 
Moteurs
Marque Turnigy
Modèle MFO Prop Drive Series 28-30S
KV 900 kv
Tension 3S ~ 4S LiPo
Courant maxi 18A
Puissance 3S 215W @ 12v
Puissance 4S 270W @ 15v
Arbre ⌀ 3mm court
ESC 25A ~ 30A
Fixations / entraxes M3 - 16mm / 19mm
Dimensions ⌀ 28mm x 30mm
Poids sans moyeu 66g


 
ESCs
Marque Hobby King
Tension 2S ~ 4S LiPo
Courant Constant 30A
Courant Burst 40A
SBEC 5V / 3A
Dimensions 25mm x 43mm x 9mm
Poids avec câbles 28g

Exemple d'hélices compatibles
Dimensions Tension Courant Puissance Poussée
13" x 4" 11.10 V 17.40 A 194 W 1.04 kg
12" x 6" 11.10 V 17.80 A 195 W 1.01 kg
11" x 7" 11.10 V 17.00 A 188 W 0.89 kg
10" x 5" 11.10 V 12.00 A 133 W 0.75 kg
9" x 6" 11.10 V 10.70 A 120 W 0.68 kg
9" x 6" 14.80 V 15.80 A 234 W 1.05 kg
8" x 4" 14.80 V 10.60 A 159 W 0.75 kg
Configuration radio NAZA-M
SE
GPS - ATTI - Normal
SF
FailSafe
SG
(IOC)
SH
Remise à zéro chronos
Futaba T12FG - RX compatible FASST
Voie Fonction Source Sens Endpoints Port MC Affectation
1 Aileron J1 NORM 100%   100% 1 ROLL
2 Elevator J3 REV 100%   100% 2 PITCH
3 Throttle J2 REV 100%   100% 3 TROTTLE
4 Rudder J4 NORM 100%   100% 4 YAW
5 Auxiliary 1 SE REV 80%   80% U GPS / ATTI / MANUAL
Dual Rate SF 50%   50% FAILSAFE
6 Auxiliary 2 LD REV 30%   55% X1 GAIN Roll / Pitch (125% ± 35)
7 Auxiliary 3 RD REV 30%   62% X2 GAIN Vertical (100% ± 30)
Positions du Switch SE
U voie 5		 SF
dual rate sur voie 5		 SG
IOC voie 7
Poussé GPS OFF OFF
Centré ATTI --- COURSE LOCK
Tiré MANUAL FAILSAFE si GPS ou MANUAL HOME LOCK
Radiomaster TX16S - RX R88 v2 SFHSS
Voie Fonction Source Sens Endpoints Port MC Affectation
1 Aileron J1 REV 100%   100% 1 ROLL
2 Elevator J3 REV 100%   100% 2 PITCH
3 Throttle J2 REV 100%   100% 3 TROTTLE
4 Rudder J4 REV 100%   100% 4 YAW
5 U SE REV -66%   66% U GPS / ATTI / MANUAL
FailSafe SF 33% FAILSAFE
6 G1 S1 REV -59%   30% X1 GAIN Roll / Pitch (125% ± 45)
7 G2 S2 REV -55%   30% X2 GAIN Vertical (100% ± 40)
Positions du Switch SE
U voie 5		 SF
dual rate sur voie 5		 SG
IOC voie 7
Poussé GPS OFF OFF
Centré ATTI --- COURSE LOCK
Tiré MANUAL FAILSAFE si GPS ou MANUAL HOME LOCK
Configuration radio GU-344
Futaba T12FG - RX compatible FASST
Voie Fonction Source Sens Endpoints Port MC Affectation
1 Aileron J1 NORM 100%   100% 1 ROLL
2 Elevator J3 NORM 100%   100% 2 PITCH
3 Throttle J2 REV 100%   100% 3 TROTTLE
4 Rudder J4 NORM 100%   100% 4 YAW
5 Auxiliary 1 SC NORM 70%   70% 5 GYRO
Radiomaster TX16S - RX R88 v2 SFHSS
Voie Fonction Source Sens Endpoints Port MC Affectation
1 Aileron J1 REV 100%   100% 1 ROLL
2 Elevator J3 MORM 100%   100% 2 PITCH
3 Throttle J2 REV 100%   100% 3 TROTTLE
4 Rudder J4 REV 100%   100% 4 YAW
5 Gyro SE REV -66%   66% 5 GYRO
Configurations de vol
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