En numérotation romaine chaque lettre correspond à une valeur :
I = 1 ; V = 5 ; X = 10 ; L = 50 ; C = 100 ; D = 500 ; M = 1000

Les nombres sont écrits en commençant par la plus grande valeur et en additionnant les lettres entre elles.
CCXVI vaut 216 : C (100) + C (100) + X (10) + V (5) + I (1) = 216

Lorsqu'une lettre est placée à gauche d'une lettre plus grande, il faut faire soustraire la lettre de gauche à celle de droite.
IX vaut 9 : X (10) moins I (1), et XLIV vaut 44 : L (50) moins X (10) + V (5) moins 1 (I)

On ne peut pas écrire 4 fois de suite la même lettre, il faut faire une soustraction à la place.
40 s'écrit XL et pas XXXX, ou encore 90 s'écrit XC et pas LXXXX
Exception pour la lettre M (on peut écrire MMMM) ainsi que dans certain cas : par exemple pour la lettre I on écrit IIII sur les horloges.

On ne peut pas soustraire une valeur à une autre lorsque les 2 lettres sont trop éloignées (plus de 2 lettres d'écart dans la liste).
Par exemple, on ne peut pas écrire IL pour 49, il faut écrire XLIX : 40 (XL) + 9 (IX)

Pour les grands nombres on ajoute un trait au-dessus pour le multiplier par 1 000, ou deux traits pour multiplier par 1 000 000
200 000 s'écrit CC, et 31 120 000 s'écrit XXXICXX

Sources : Convertisseur de chiffres romains