EdgeTX - Etude de cas
Page mise à jour le 06-01-2026 à 23:21
Sommaire
Hélico à Plateau Cyclique H1
  
Phases de vol et Inters logiques
  
Régulateur Align RCE-G600
Hélicoptère thermique avec plateau cyclique H1
SE
Phase de vol
SF
(Régulateur de régime)
SG
(Préchauffage Glow)
SH
Remise à zéro chronos
SA
Gyroscope
SB
Coupure moteur
SC
Autorotation
SD
Dual rates
Les réglages présentés à titre d'exemple sont à adapter en fonction de l'équipement (radio, servos, électronique et moteur)
La fonction « Swash Ring » n'est pas disponible pour ce type de configuration
Configuration
Variables globales
Entrées
Sorties
Interrupteurs logiques
Phases de vol
Courbes
Mixages
Fonctions spéciales
Phases de Vol et Interrupteurs Logiques
Détails de la configuration présentée ci-dessus
3 modes de vol (Normal, IdleUp 1 et IdleUp 2) commandés par le switch SE
1 mode autorotation (avec moteur au ralenti) accessible depuis les 3 modes de vols et déclenché par le switch SC
Transitions fluides et ajustables entre les différentes combinaisons.
1 - Définition des Interrupteurs Logiques
Chaque position du switch SE ne sera prise en compte que si le switch SC n'est pas en position ↓
2 - Définition des Phases de Vol
Phase Nom Interrupteur Fondu en entrée Fondu en sortie
0 HOLD 0.0 0.8
1 NORMAL L01 0.3 0.0
2 IDLEUP-1 L02 0.3 0.0
3 IDLEUP-2 L03 0.3 0.0
Les positions du switch SE sont remplacées par les interrupteurs logiques
SC différent de ↓ : le switch SE contrôle les phases de vol 1, 2 et 3 via les interrupteurs logiques L01, L02 et L03
SC égal à ↓ : on bascule sur la phase de vol par défaut 0 quel que soit l'état du switch SE

L'entrée en mode HOLD est instantanée et un fondu de 0.8s est appliqué en sortie pour une remise des gaz progressive
Un fondu de 0.3s est appliqué en entrée des modes NORMAL, IDLEUP-1 et IDLEUP-2
La sortie du mode HOLD se voit donc augmentée du fondu en entrée de l'un des autres modes (0.8s + 0.3s)
3 - Définition des Mixages
Assigner une phase de vol et une courbe
à chaque ligne des voies concernées (Gaz et Pas)


Tous les multiplexages se font en +=Ajouter


Ne pas attribuer d'interrupteur à ces lignes
Régulateur de régime Align RCE-G600
Installation matérielle
  • Aimants : Installer 1 pôle nord et 1 pôle sud (1 seul aimant sera utilisé pour le comptage)
  • Capteur : Il doit se situer à une distance comprise entre 1 et 2 mm du passage de l’aimant
  • Régulateur : A fixer sur des patins d'adhésif double face pour absorber les vibrations
Connexion radio
  • Connecter la fiche à 3 fils du régulateur sur la voie 3 du récepteur (voie des gaz)
  • Connecter la fiche à 1 fil du régulateur sur la voie 7 du récepteur (ou toute autre voie libre)
  • Assigner à cette voie un switch à 2 ou 3 positions
  • Connecter le servo des gaz (ou le ESC) sur le régulateur
Test du capteur
  • Alimenter la réception
  • La LED du régulateur :
    • doit s’éteindre lors du passage de l’aimant au-dessus capteur et cela ne doit se produire qu’une fois par tour
    • doit être allumée dans les autres cas
Etalonnage du régulateur
  1. Débrancher le moteur dans le cas d’un hélico électrique
  2. Allumer la réception
  3. Paramétrer provisoirement une courbe de gaz variant de -100% à +100%
    • Centrer le trim des gaz
    • Placer le manche des gaz en position de ralenti
    • Appuyer sur le bouton de calibrage du régulateur jusqu'à ce que la LED se mette à clignoter
    • Déplacer franchement le manche vers la position plein gaz
    • La LED s’éteint puis se rallume (il est essentiel d'attendre que la LED se rallume pour valider la procédure)
  4. Rétablir la courbe de gaz d'origine
Fonctionnement
  • Le régulateur devient actif (LED verte) pour toutes valeurs positives envoyées au fil de commande
  • Le régulateur devient inactif (LED rouge) pour toutes valeurs négatives envoyées au fil de commande
  • La valeur positive détermine la vitesse de rotation du moteur
Régulation automatique
  • Sur une courbe de gaz mini/maxi
  • Gaz à 0% et régulateur activé (LED verte)
  • La régulation se déclenche au-delà de 30% des gaz
  • La régulation se désactive en-dessous de 30% des gaz
  • Procéder à un nouvel étalonnage si le fonctionnement est différent
  • Il est déconseillé d'appliquer cette fonction sur la phase de vol de démarrage (mode NORMAL)
Courbes de gaz
  • Il est indispensable de configurer des courbes correctes car elles prennent le relais en cas de défaillance du régulateur
Autre réglage
  • Mise à jour des paramètres de FailSafe
Scénario (basé sur la configuration hélico présentée dans cette page)
  • Le switch SF à 2 positions active ou désactive la régulation : LED verte = ON, LED rouge = OFF
  • La régulation est inhibée dans les phases de vol 0 et 1 (Hold et Normal) *
  • La régulation est activable dans les phases de vol 2 et 3 (IdleUp-1 et IdleUp-2)
  • Les phases de vol 2 et 3 (IdleUp-1 et IdleUp-2) ont chacune leur propre valeur de régulation
     * Il est déconseillé de permettre la régulation automatique dans ces phases de vol.

Sorties

# Nom Subtrim Min Max Direction
VOIE7 REG 0% -100% 100% INV

Mixages

VOIE7:REG
MAX Ratio (-50%) Phase de vol (PV0:HOLD)
+= MAX Ratio (-50%) Phase de vol (PV1:NORMAL)
+= MAX Ratio (+45%) Phase de vol (PV2:IDLEUP-1)
+= MAX Ratio (+60%) Phase de vol (PV3:IDLEUP-2)
:= MAX Ratio (-50%) Inter (SF↑)

Les ratios des phases de vol 2 et 3 correspondent aux vitesses de rotation et sont à ajuster selon le tableau ci-dessous
Commencer sur IDLEUP-1 avec un ratio de +20% et augmenter progressivement la valeur
Reporter le ratio de IDLEUP-1 sur IDLEUP-2 et augmenter progressivement la valeur du ratio de IDLEUP-2

Ratios et vitesses de rotation

Ratio % Moteur tr/mn Rotor tr/mn
rapport 8.5:1
20105001235
25108001271
30115001353
35121001424
40128001506
45134001576
50141001659
55150001765
60158001859
65165001941
70173002035
75179002106
80188002212

Valeurs relevées sur banc avec une radio TX16S sous EdgeTX 2.10 et un récepteur R88v2 en S-FHSS
La vitesse de rotation moteur ne varie plus en-dessous de 20% ni au-dessus de 80%
Ces données sont indicatives et les vitesses de rotation rotor devront être confirmées au tachymètre optique
Télécharger ce classeur Excel pour obtenir les vitesses théoriques avec d'autres rapports de démultiplication
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