Radiomaster TX16S 4in1 Mark II
Page mise à jour le 06-01-2026 à 23:21
Préambule

La RadioMaster TX16S Mark II est une radiocommande 16 voies dotée d'un écran tactile particulièrement précis. Elle développe toute sa puissance sous le système d'exploitation open source EdgeTX.
Plusieurs versions sont proposées et les pièces détachées sont disponibles ainsi que des options et accessoires.
Avec son module HF 4en1 elle prend en charge une multitude de protocoles et offre un large choix de récepteurs.
Sommaire
Caractéristiques
  
Modes de Pilotage
  
Modes de Démarrage
Le Flashage
  
Tranfert de Radio à PC
  
Mode DFU
Connecteurs Externes
  
Liens Externes
  
Ressources Locales
Caractéristiques



Marque et modèle Radiomaster TX16S Mark II
Fréquences 2.400 GHz - 2.480 GHz
Dimensions 287 x 129 x 184 mm
Poids 750g sans batterie
Nombre de voies 16
Gain antenne 2db
Portée radio Inférieure à 2km
Ecran Intégré 4.3 pouces TFT couleur et tactile
Résolution écran 480 x 272 pixels
Batterie 2 accus Li-Ion 18650
Joysticks Capteurs à effet Hall
Prise de charge USB-C
Protocoles pour la version 4en1 FrSky, Fsky, Flysky, DSM, Futaba, ...
Protocoles pour la version ELRS ExpressLRS 2.4GHz
Puissance pour la version 4en1 Max 100mW selon protocole
Puissance pour la version ELRS Max 250mW réglable
Audio Haut-parleur et jack 3.5mm
Autres connectiques 2 ports UART, 2 sliders, 2 switches
Stockage de données microSD 256MB - 8GB
Transferts de données USB-C
Systèmes d'exploitation EdgeTX ou OpenTX
Tension de fonctionnement 6.6V - 8.4V DC
Courant de fonctionnement 400mA
Pile de sauvegarde CR1220
Réglage mécanique des modes de pilotage



Les réglages des lamelles de friction sont accessibles à l'arrière du boitier en retirant les repose doigts.
Les manches peuvent être rallongés en les dévissant et en y insérant les deux vis de blocage fournies.
Des ressorts de dureté inférieure sont fournis et leur remplacement implique le démontage de la radio.
Les modes de démarrage

Le mode NORMAL (démarrage normal)
  • Utilisation classique de la radio
  • Accès au contenu de la carte SD via USB
  • Synchronisation de la carte SD avec le logiciel Companion via USB
  • Flash du bootloader depuis la carte SD
Le mode BOOTLOADER (démarrage en maintenant pincés les trims T1 et T4)
  • Flash du firmware depuis la carte SD
Le mode DFU (radio éteinte et connectée en USB)
  • Lecture du firmware de la radio depuis le logiciel Companion et enregistrement du fichier binaire
  • Transfert du firmware vers la radio depuis le logiciel Companion
  • Mise à jour de la radio depuis l'utilitaire en ligne « EdgeTX Buddy CloudBuild »
    (uniquement en version anglaise, navigateur Google Chrome ou équivalent requis)
  • Autres opérations de maintenance et dépannages réservées aux techniciens
Le Flashage

Identification des versions installées
  • Firmware uniquement
    1. Allumer la radio en mode normal
    2. Verifier la version dans SYSTEME / VERSION
  • Bootloader et Firmware
    1. Allumer la radio en mode bootloader (maintenir pincés les trims T1 et T4 puis appuyer sur power)
  • Firmware du module interne
    1. Allumer la radio en mode normal
    2. Verifier la version dans MODELE / CONFIGURATION / HF interne
Flash du bootloader et du firmware
  1. Se rendre sur le site Get EdgeTX
  2. Télécharger l'archive : EdgeTX Multilingual builds > tx16s-lang-v2.x.x.zip
  3. Etraire uniquement le fichier français tx16s-FR-xxxxxxx.bin
  4. Flash du bootloader
    1. Allumer la radio en mode normal
    2. SYSTEME / CARTE SD-HC / FIRMWARE / [fichier_firmware.bin] / Flasher Bootloader
    3. Retour
  5. Flash du firmware
    1. Allumer la radio en mode bootloader (maintenir pincés les trims T1 et T4 puis appuyer sur power)
    2. Write Firmware / [fichier_firmware.bin] / Valider
    3. Exit
    4. La radio redémarre
Flash du module interne
  1. Se rendre sur le site MULTI-Module
    • MULTI-Module : RadioMaster TX16S Internal Module (4in1)
    • Firmware Version : la dernière version stable
    • Module Type : STM32 4-in-1
    • Radio Type : Serial
    • Firmware Type : EU (LBT) ou AIR (plus complet)
    • Channel Order : AETR
  2. Télécharger le fichier mm-stm-serial-aetr-lbt-vX.x.x.x.bin
  3. Copier le fichier dans le dossier FIRMWARE de la carte SD
  4. Menu SYSTEME / CARTE SD-HC / FIRMWARE / [fichier_firmware.bin] / Flasher Module Interne
  5. Retour
Firmware Type
  • Air : Comprend les protocoles de base ainsi que les protocoles utilisés dans les aéronefs.
  • Surface : Comprend les protocoles de base ainsi que les protocoles utilisés dans les véhicules terrestres ou maritimes.
  • FCC : Comprend les protocoles Air, Surface et EU/LBT uniquement lorsque l'espace flash permet de tous les inclure.
  • EU/LBT : Comprend les protocoles Air et Surface qui adhèrent à la directive Européenne Listen-Before-Talk.
Notes
  • Les fichiers de firmwares Air, Surface et FCC comprennent les deux protocoles FCC et EU/LBT.
  • Depuis la version 1.3.4.0 : Protocoles Air et Surface (SFC) séparés pour gagner de l'espace flash.
  • Depuis la version 1.3.4.0 : Le fichier de type FCC n'est plus distribué.
Transferts de Radio à PC

Procédure
  1. Allumer la radio
  2. Connecter la radio (prise USB-C côté antenne) au PC
  3. Select mode / Stockage USB (SD)
  4. Selon le cas :
    • Explorateur de fichier : Modifier le contenu de la carte SD
    • Explorateur de fichier : Effectuer une copie de la carte SD
    • Logiciel Companion : Lire les paramètres et modèles depuis la radio
    • Logiciel Companion : Transférer les paramètres et modèles vers la radio
  5. Ejecter le périphérique USB avant de déconnecter le cordon
Le mode DFU

Installation du driver :
  1. Eteindre la radio
  2. Connecter la radio (prise USB-C côté antenne) au PC
  3. Windows détecte et tente d'installer le driver STM32 BOOTLOADER
  4. Vérifier dans le gestionnaire de périphériques Windows que le driver STM32 BOOTLOADER est correctement installé dans le groupe Périphériques Universal Serial Bus
Si le driver STM32 BOOTLOADER n'est pas correctement installé (ce qui est généralement le cas) :
  1. Lancer l'utilitaire Zadig 2.9
  2. Sélectionner STM32 BOOTLOADER (aller dans Options / List all devices si non proposé par défaut)
  3. Sélectionner WinUSB (v6.1.7600.16385)
  4. Cliquer sur Install Driver (ou éventuellement sur Replace Driver)
  5. Patienter car l'installation peut prendre plusieurs minutes
  6. Vérifier depuis le gestionnaire de périphériques Windows que le driver STM32 BOOTLOADER est correctement installé
Démarrer en mode DFU (Device Firmware Update) :
  1. Eteindre la radio
  2. Connecter la radio (prise USB-C côté antenne) au PC
  3. La radio se trouve à présent en mode DFU et le dialogue peut s'établir avec le STM32
Connecteurs externes



Ports UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter)
La TX16S dispose de deux ports UART 5 V accessibles de l'extérieur qui sont à sortie directe NON-TTL inversée.
AUX 1 est un UART TTL à 4 broches.
AUX 2 est un UART TTL à 5 broches avec une connexion CTR directe au MCU de la radio.

CONSIGNES IMPORTANTES :
  • Respecter la polarité et la tension appliqué lors de la connexion à l'Interface UART.
  • Ne jamais appliquer plus de 5 V au port UART.
 Ces ports UART externes peuvent être utilisés pour du matériel et des projets tels que :
  • Ajout d'un module Bluetooth
  • Mise à jour des récepteurs compatibles
  • Données de télémétrie externe
  • Suivi d'antenne
  • Etc.
Connecteur USB-C pour la charge

Le circuit de charge ne convient que pour :
  • 2 x 18650 3,70 V lithium-ion
  • 2 x 21700 3,70 V lithium-ion (pack Lithium-Ion 21700 2s 7,40 V)
  • 2 x Piles Lipoly 3,70 V (Batterie Lipo 2s 7,40 V)
  • 2 x 3,60 V lithium-ion à condition que chaque cellule puisse être chargée à 4,20 V
Extensions internes SI et SJ
  1. GND
  2. Analog
  3. VREF
  4. Switch
  5. GND
Connecteur DSC pour écolage
  • A = GND
  • B = Insert detection
  • C = PPM signal
  • D = Not used
A noter qu'un jack mono 3.5mm peut convenir parfaitement.
Liens externes
Ressources locales
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